OBD解杩盒
1.本文档描述了商用车OBD解杩盒的硬件应用接口，包括相关应用场合的电路连接以及OBD接口等。可以帮助用户快速的了解商用车OBD解杩盒的接口定义、电气性能和结构尺寸的详细信息。结合本文档和其他的应用文档，用户可以快速的使用商用车OBD解杩盒来设计商用车车载应用方案。
2. CC430 商用车OBD解杩盒可支持但不限于以下标准OBDII汽车通讯协议及汽车私有协议：
SAE-J1939 SAE-J1708(定制) ISO9141-2 ISO14230 ISO15765
3. 商用车OBD解杩盒体积小巧，一端使用OBD接口或者背时使用CAN总线接插件与卡车相连，用于采集汽车总线数据；另一端使用Uart与用户主机相连， TTL电平或者RS232电平可选，能满足大部分用户应用中对空间尺寸及通讯接口的要求。
4. CC430商用车OBD解杩盒用于与汽车诊断通讯，硬件支持一路高速CAN线、一路KLine物理层,可跟现在的极大部分商用车的各种控制系统进行诊断通讯
5. 商用车OBD解杩盒将汽车总线各种协议的数据转换为UART 格式的数据进行发送和接收，户可直接与各种单片机、PC 串口，PAD 等设备与汽车相连接。能快速的实现产品的二次开发。
6. 商用车OBD解杩盒通过对车速进行分析，可以进行急加速急减速等驾驶行为分析。
7. 通过准确里程油耗算法，为用户提供里程油耗相关应用。
8. 支持大部分商用车OBD及专有的诊断应用。
9. 内置固化升级程序，可实现无限功能升级。
10. CC430 商用车OBD解杩盒性能稳定。 采用省电技术设计，在休眠模式下耗电流低至2mA。
11.商用车OBD解杩盒主要特性
12.工作模式
正常工作模式 | CAN总线通讯 | 商用车OBD解杩盒与汽车的CAN总线建立通讯，相互交换数据 |
K总线通讯 | 商用车OBD解杩盒与汽车的K总线建立通讯，相互交换数据 | |
OBD总线监TING | 商用车OBD解杩盒处于对汽车总线的数据监TING，不发送数据介入汽车通讯，不影响汽车总线通讯。 | |
休眠模式 | 在不断电的情况下，商用车OBD解杩盒根据汽车的运行状态及发动机点火状态，自动判断进入休眠模式。汽车发动机熄火、门窗关闭、商用车OBD解杩盒进入休眠模式。车辆点火会唤醒商用车OBD解杩盒，也可以使用WAKUP引脚（定制）或USART唤醒商用车OBD解杩盒。 | |
13. 商用车OBD解杩盒功能框图
14. 商用车OBD解杩盒产品形态
14.1. 外观图及应用连接
14.2. 连接件描述
商用车OBD解杩盒16pinOBD接口定义如下
OBD_PIN4----------GND
OBD_PIN5----------EARTH
OBD_PIN6----------HCANH
OBD_PIN7----------KLINE
OBD_PINHCAL
OBD_PINLLINE
OBD_PINVBAT
商用车OBD解杩盒用户接口定义如下：
1.白色-解杩盒RX----------用户TX
2.绿色-解杩盒TX----------用户RX
3.黑色-解杩盒GND----------用户GND
14.3. 外观结构尺寸
15.接口应用
供电：
商用车OBD解杩盒电压输入范围是9V到36V，适用于12V及24V车载系统，至高电压不能超过36V，否则会引起商用车OBD解杩盒损坏。
Z
正常工作模式：
汽车在启动发动机时，商用车OBD解杩盒侦测到发动机点火信息，自动搜索汽车的通讯类型，与汽车ECU建立通讯，获取汽车相关诊断数据、OBD数据流、故障码、防盗状态等，通过USART发送给主机。并根据获取的数据，计算累积里程、瞬时油耗、耗油量等，接收主机查询命令，报告主机想要获得的数据。此模式商用车OBD解杩盒所有功能开启，电流20mA-50mA。
休眠模式：
商用车OBD解杩盒到发动机熄火后，会继续监测汽车的防盗状态，如果在设定的时间内汽车没有正确设防，会给主机发送告警信息。在得到主机应答确认后，进入休眠模式，降低功耗。汽车熄火后正确设防，商用车OBD解杩盒进入休眠模式。休眠模式下，MCU关闭部分外设，检测汽车总线上是否有数据，蓄电池电压是否变化，来判断是否唤醒商用车OBD解杩盒。也可以通过主机给商用车OBD解杩盒中断信号来唤醒商用车OBD解杩盒。商用车OBD解杩盒在此功能模式下耗电电流小于2mA，在休眠模式下,可通过串口唤醒解杩盒。
串口：
CC430提供一个用于通讯的标准串口。包含数据信号线 TXD 和RXD，串口支持的通讯波特率57600bps。串口配置为：8 位数据位，无奇偶校验，1 位停止位，无数据流控。
总线接口：
CAN总线分为高速和低速，高速CAN系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。
商用车OBD解杩盒HCANH接OBD接口第6脚，HCANL接OBD接口第14脚，K引脚接OBD第7脚。
复位及唤醒 （定制）：
CC430商用车OBD解杩盒支持复位功能，用户可以通过发送重启指令来快速重启商用车OBD解杩盒。
16. 电气可靠性和汽车电器特性
下表显示了在非正常工作情况下Z大值的状态。超过这些极限值将可能会导致商用车OBD解杩盒性损坏。
参数 | Z小值 | 典型值 | Z大值 | 单位 |
12V | - | - | 36 | V |
II* | - | - | 8 | mA |
IO* | - | - | 8 | mA |
*适用于数字接口。
工作温度：
下表显示了商用车OBD解杩盒的工作温度范围：
参数 | Z小值 | 典型值 | Z大值 | 单位 |
工作温度 | -40 | +25 | +85 | ℃ |
存储温度 | -45 | +90 | ℃ |
数字接口特性：
参数 | 描述 | Z小值 | 典型值 | Z大值 | 单位 |
VIH | 输入高电平电压 | 2.8 | - | 5 | V |
VIL | 输入低电平电压 | -0.3 | - | 0.7 | V |
VOH | 输出高电平电压 | 3.4 | - | - | V |
VOL | 输出低电平电压 | - | - | 0.4 | V |
*适用于数字接口。
OBD接口特性：
参数 | 描述 | Z小值 | 典型值 | Z大值 | 单位 |
CANH CANL | CANH电平电压 | 3 | 3.6 | 4.25 | V |
CANL电平电压 | 0.5 | 1.4 | 1.75 | V | |
K | 输出高电平电压 | 9 | - | - | V |
输出低电平电压 | - | - | 1.5 | V |
耗流(VBAT=12.7V)：
参数 | 描述 | 条件 | Z小值 | 典型值 | Z大值 | 单位 |
平均电流 | 工作模式 | 商用车OBD解杩盒全功能运行 | 20 | 50 | 70 | mA |
休眠模式 | 商用车OBD解杩盒进入休眠模式 | 1.5 | 2 | 3 | mA |
静电防护：
商用车OBD解杩盒没有专门针对静电放电做保护。因此，用户在生产、装配和操作商用车OBD解杩盒时必须注意静电防护。ESD 性能参数（温度：25℃，湿度：45%），商用车OBD解杩盒测试的性能参数如下表：
引脚 | 接触放电 | 空气放电 |
12V | ±6KV | ±12KV |
GND | ±6KV | ±12KV |
TXD、RXD | ±2KV | ±8KV |